春秋时期，齐国发生内乱，公子小白与公子纠纷纷到国外避难。后来公子小白回国继位成为齐桓公，鲍叔牙建议齐桓公不计前嫌，任命管仲为相国，齐桓公想成就霸业，就用三衅三浴的礼节亲自到郊外去迎接管仲。管仲辅佐他成为春秋五霸之首。
基本解释
国语辞典
【成语】：
【拼音】：sān xìn sān yù
【简拼】：sxsy
【解释】：衅：以香涂身。多次沐浴并用香料涂身。这是我国古代对人极为尊重的一种礼遇。
【出处】：春秋·鲁·左丘明《国语•齐语》：“比至，之。桓公亲迎之于郊。”
【示例】：自智而敖不能则不达，故～之，而字之曰：‘不伐。’ 宋·黄庭坚《元勋字序》
【近义词】：三衅三沐、郑重其事
【反义词】：敷衍了事
【语法】：作谓语、定语；指郑重其事