西汉时期，太子太傅疏广年事已高就上书皇帝请求与侄儿一起退休，好让一把老骨头能葬在故乡。他们的请求得到批准，离京时，公卿大夫在城外为他们饯行，因他们知足不辱，功成身退，被人们尊为“贤大夫”
基本解释
国语辞典
【成语】：
【拼音】：qǐ hái gǔ
【简拼】：qhg
【解释】：乞：求，讨。古代官吏因年老请求退职。
【出处】：东汉·班固《汉书•赵充国传》：“充国，赐安车驷马。”
【示例】：上书～。 南朝·宋·范晔《后汉书•张衡传》
【近义词】：请骸骨
【语法】：作谓语；指告老还乡