春秋时期，鲁国政权被季孙氏、孟孙氏和叔孙氏三家控制，鲁定公成为一个傀儡，他听说孔子开坛讲学，主张“君臣纲常”，连夜召见孔子。孔子见是临危授命，就分析了鲁国的内忧外患，建议他外联齐国，内部重振君威，制定了一系列措施。
基本解释
国语辞典
【成语】：
【拼音】：lín wēi shòu mìng
【简拼】：lwsm
【解释】：在危急关头勇于献出生命。
【出处】：春秋·鲁·孔丘《论语•宪问》：“见利思义，见危授命。”
【示例】：在他们～的时候，一定是心胸开朗，了无牵挂的。 欧阳山《三家巷》
【近义词】：临危致命
【语法】：作谓语；指面对危急时勇于献出生命