三国时期，蜀主刘备死后，昏庸无能的阿斗继位，他只知享乐，不理朝政。诸葛亮一面联吴伐魏，南征孟获，积极准备两次北伐，在出征前夕给阿斗写《前出师表》说自己临危受命，为了匡复汉室大业，自己鞠躬尽瘁、死而后已。
基本解释
解释 在危难之际接受任命。
出处 三国 蜀 诸葛亮《前出师表》：“受任于败军之际，奉命于危难之间。”
例子 熊召政《张居正》第四卷第三回：“我张居正登首辅之位，是临危受命。”
用法 连动式；作谓语、宾语；指在危难之际接受任命。
感情 临危受命是中性词。
繁体 臨危受命
英语 receive an appointment in sight of danger（take up a mission in times of danger）
日语 危機存亡の瀬戸ぎわに面して命を受ける
国语辞典
【成语】：
【拼音】：lín wēi shòu mìng
【简拼】：lwsm
【解释】：在危难之际接受任命。
【出处】：三国·蜀·诸葛亮《前出师表》：“受任于败军之际，奉命于危难之间。”
【示例】：～于先，哪儿能临阵脱逃于后？ 夏衍《心防》第三幕
【语法】：作谓语、宾语；指在危难之际接受任命