东汉时期，敦煌太守赵咨年幼时死了父亲，他十分孝顺母亲，有一天晚上，他侍候母亲睡觉后，听到门外有强盗的声音，担心母亲惊醒后害怕，就主动开门请强盗到家里，给他们准备吃的。强盗们吃完后就立即离开。
基本解释
国语辞典
【成语】：
【拼音】：yíng mén qǐng dào
【简拼】：ymqd
【解释】：比喻至孝。
【出处】：典出《后汉书•赵咨传》：“咨少孤，有孝行……盗尝夜往劫之，咨恐母惊惧，乃先至门迎盗，因请为设食。”
【示例】：昔人～，恒怀废寝之忧，当挽舆梓，犹有危途之惧。 南朝·陈·徐陵《在北齐与梁太尉王僧辩书》
【语法】：作谓语、定语；用于书面语