春秋时期，孔子带领弟子们周游列国，在陈国闲居等待封官，不久吴王夫差灭了越国后，势力强大，带领披发左衽的吴兵乘机攻打陈国，陈君连夜潜逃，孔子还是按计划去主持祭祀仪式，被弟子们强拉上车，逃出陈国前往蔡国。
基本解释
国语辞典
【成语】：
【拼音】：pī fà zuǒ rèn
【简拼】：bfzr
【解释】：被发：散发不作髻；左衽：瓣襟向左掩。指古代中原地区以外少数民族的装束。也指沦为夷狄。
【出处】：《论语•宪问》：“微管仲，吾其矣。”
【示例】：或～，奋迅泥滓。 晋·潘岳《西征赋》
【近义词】：披发左衽
【语法】：作谓语、宾语；借指沦陷为异族统治