隋朝末年，李勣投奔到李密部下被封为大将军。他率军攻下黎阳城，队伍迅速扩大到20万人，投降唐高祖李渊门下，被封为黎阳总管，莱国公。窦建德攻陷黎阳，抓走李勣父亲做人质，让他守黎阳。待窦建德走后他就自拔来归投奔李渊。
基本解释
国语辞典
【成语】：
【拼音】：zì bá lái guī
【简拼】：zblg
【解释】：拔：摆脱，离开。自觉离开恶劣环境，归向光明。指敌方人员投奔过来。
【出处】：《新唐书•李勣传》：“自拔以归，从秦王伐东都，战有功。”
【示例】：～的将日益增多，红军扩充，又是一条来路。 《毛泽东选集·井岗山的斗争》
【近义词】：弃暗投明
【语法】：作宾语、定语；指敌方人员投奔过来
【成语故事】：隋朝末年，李勣投奔到李密部下被封为大将军。他率军攻下黎阳城，队伍迅速扩大到20万人，投降唐高祖李渊门下，被封为黎阳总管，莱国公。窦建德攻陷黎阳，抓走李勣父亲做人质，让他守黎阳。待窦建德走后他就投奔李渊