商朝末年，周武王率军伐纣克殷，即将胜利时。商朝权臣微子肉袒面缚到周军军营，左手牵羊，右手拿茅，膝行到周武王面前，献上商朝的祭器，口称谢罪。周武王看他诚心投诚，就下令释放微子，官复其位。
基本解释
国语辞典
【成语】：
【拼音】：ròu tǎn miàn fù
【简拼】：rtmf
【解释】：肉袒：去衣露体，表示愿受责罚；面缚：两手反绑面对胜利者，表示放弃抵抗。脱去上衣，反缚着手。形容顺从投降。
【出处】：西汉·司马迁《史记•宋微子世家》：“微子乃持其祭器造于军门，，左牵羊，右把茅，膝行而前以告。”
【示例】：即平北贼，仍事南征，～，归首阙庭，即为申闻。 南朝·陈·徐陵《为陈武帝作相时与岭南酋豪书》
【近义词】：负荆请罪、肉袒负荆、肉袒膝行
【语法】：作谓语、状语；形容顺从投降