公元前597年，楚庄王率军攻打郑国，占领郑国的首都，郑襄公光着膀子牵着羊向楚庄王跪地求和，答应郑国土地可以划给楚国，郑人做楚人的奴隶，只恳求给一块不毛之地度过余生。楚庄王见郑襄公真诚悔过，就答应了他的求和要求。
基本解释
国语辞典
【成语】：
【拼音】：ròu tǎn qiān yáng
【简拼】：rtqy
【解释】：牵羊：牵着羊，表示犒劳军队。古代战败投降的仪式。
【出处】：《左传•宣公十二年》：“郑伯以逆，曰：‘孤不天，不能事君，使君怀怒以及敝邑，孤之罪也。’”
【示例】：行至逵路，郑襄公～，以迎楚师。 明·冯梦龙《东周列国志》第五十三回
【语法】：作谓语、定语；指投降