西汉时期，刘邦当上皇帝后立吕后的儿子刘盈为太子，因为宠幸戚夫人而想改立刘如意为太子。吕后请张良出主意，张良让太子刘盈请出商山四位贤士。刘邦看到太子有商山四贤辅佐，羽翼已成，也就打消另立太子的念头。
基本解释
国语辞典
【成语】：
【拼音】：yǔ máo fēng mǎn
【简拼】：ymfm
【解释】：小鸟的羽毛已经长全。比喻已经成熟或实力已强大。
【出处】：清·无名氏《杜诗言志》卷十二：“而彼林木丛杂中，有而栖于奥援者，令人可望而不可即。”
【示例】：倘若河洛不保，坐看李自成～，以后的事就不堪设想了。 姚雪垠《李自成》第二卷第五十一章
【近义词】：孔武有力、兵强马壮、人多势众
【反义词】：羽毛未丰、乳臭未干、少不更事
【语法】：作谓语、定语、宾语；指成熟