岳飞向周同学习武艺，周同死后，每月都要为周同扫墓。他的父亲勉励他说：“如有机会为国效力，也应该这样！”宣和四年，岳飞应招入伍，由于骁勇善战，从一个普通士卒渐渐跃升为领袖。岳飞对待部下很宽厚：士卒生病了，他亲自给熬药，战死了负责养活家小，把朝廷给自己的犒赏一律分给士卒。每有军事行动前，都要召集将校商量，商定好了才行动，所以部队突然遇到敌人，也不惊慌。但他的军纪却很严：一次一个士卒拿了老百姓的一条麻绳绑马鞍子，马上被军法处死了。有时部队在路上过夜，老百姓开门要收留他们，没有人敢進去。老百姓把他们称作“岳家军”。
岳家军奋战10余年，收复了大片失地。朱仙镇会战，大破金兀术，金人士气尽丧，宋人锐气高涨，被金国占领的人民也纷纷起来响应，收复中原指日可待。岳飞高兴地对部下说：“直抵黄龙府，与诸君痛饮尔！”（黄龙府，今吉林农安，当时是金国腹地）。
基本解释
国语辞典
【成语】：
【拼音】：zhí dǎo huáng lóng
【简拼】：zdhl
【解释】：黄龙：即黄龙府，辖地在今吉林一带，为金人的腹了。一直打到黄龙府。指捣毁敌人的巢穴。
【出处】：《宋史•岳飞传》：“金将军韩常欲以五万众内附。飞大喜，语其下曰：‘直抵黄龙府，与诸君痛饮尔！’”
【示例】：～君莫懈，福星高照古神州。 吴玉章《和印泉老兄“七七”三年抗战纪念感赋原韵》
【近义词】：深入虎穴
【语法】：作主语、谓语、定语；指杀敌取胜
【成语故事】：北宋末年，北方女真族建立金国大举进攻北宋，消灭了北宋。宋钦宗的弟弟宋高宗建立南宋，南宋朝廷软弱无能，步步退让。岳飞指挥岳家军英勇抗金，金国士兵闻风丧胆，岳飞乘胜追击，他对将士们说：“我一定要和你们痛饮。”