秦末汉初时，由于汉王刘邦能够招贤纳士，广罗人才，所以许多有本领的谋士、大将纷纷投在他的门下。在这些人才中，韩信是一个突出的人物，曾被萧何称为“国士无双”的难得之将才。在灭秦和楚汉战争中，韩信充分发挥了他的军事才能，为后来西汉王朝的建立，立下了汗马功劳。
由于韩信功高势大，引起了不少人的妒嫉，也引起了刘邦的不安。汉朝建立不久，有人向刘邦报告，说韩信想谋反，刘邦用计逮捕了他，后因查无实据，才放了他。
韩信虽然被释放并封为淮阴侯，但心中总是闷闷不乐。他始终认为自己功劳大，本领高，对其他一些大臣和将领都看不上，便经常告病不上朝。他眼见周勃、樊哙、灌婴等人人前一套，人后一套，更是不愿意和他们一块儿上朝。
有一次，韩信从樊哙的门口经过，樊哙很殷勤地把他请到家里，很客气地说：“大王肯光临敝舍，臣下我感到十分荣幸。”韩信本来就瞧不起樊哙，现在见樊哙虚情假义地来这一套，越觉讨嫌，坐了一会儿，就告辞了。樊哙跪着把韩信送走。韩信一出大门，笑了笑说：“我真丢人，这一辈子竟然同樊哙这样的人在一起共事！”
“羞与哙伍”即以和樊哙这样的人在一起共事感到羞耻，据此，人们引伸出“羞与为伍”这句成语，表示耻于同自己所轻视的人在一起。
解释 把跟它在一起看作羞耻的事。形容蔑视对方；不愿意同行或同列。伍：在一起；作同伴。
出处 南朝 宋 范晔《后汉书 党锢列传》：“逮桓灵之间，主荒政谬，国命委于阉寺，士子羞与为伍。”
例子 如果人人都羞与为伍，请客、送礼之风也就会销声匿迹了。
正音 “为”，不能读作“wèi”。
辨形 “与”，不能写作“于”。
用法 动宾式；作谓语、定语；含贬义。
谜语 牛羊成群
感情 羞与为伍是贬义词。
繁体 羞與為伍
反义引以为荣
英语 ashamed to associate with somebody
俄语 стыдиться водить компанию с（стыдиться очутиться радом с）
日语 仲間となるのを恥(は)じる
【成语】：
【拼音】：xiū yǔ wéi wǔ
【简拼】：xyww
【解释】：羞：感到羞耻；与：跟；为伍：作伙伴。比喻把跟某人在一起认为是可耻的事。
【出处】：南朝·宋·范晔《后汉书•党锢列传》：“逮桓灵之间，主荒政谬，国命委于阉寺，士子。”
【示例】：有一批是盗名的，因此使别一批～，觉得和‘熟人的名字并列得厌倦’，决计逃走了。 鲁迅《且介亭杂文二集·逃名》
【近义词】：羞与哙伍
【反义词】：引以为荣
【语法】：作谓语、定语；指耻与为伴
【英文】：ashamed to associate with somebody
【成语故事】：刘邦建立西汉后，封曾经在鸿门宴上立功的樊哙为“舞阳侯”，由于担心大将军韩信握兵自重，削其兵权改为楚王，接着又降为淮阴侯。一次韩信从樊哙门前走过，樊哙跪迎韩信。事后韩信后悔自己竟与樊哙这样的人为伍而感到羞愧