春秋时期，卫庄公十分喜欢他的宠妾生的儿子州吁，大夫石碏劝谏他不要过分溺爱，说骄奢淫逸会让他走上邪路，只有从小教育他“君义臣行，父慈子孝，兄爱弟敬”。庄公不听劝谏，结果州吁杀桓公而自立，把国家治理得乱七八糟。
基本解释
国语辞典
【成语】：
【拼音】：fù cí zǐ xiào
【简拼】：fczx
【解释】：父：指父母；子：子女。父母对子女慈爱，子女对父母孝顺。
【出处】：《礼记•礼运》：“何谓人义？父慈，子孝，兄良，弟悌，夫义，妇听，长惠，幼顺，君仁，臣忠。”
【示例】：主圣臣贤，国之福也；～，家之福也。 明·冯梦龙《东周列国志》第一○一回
【语法】：作宾语、定语；指父子关系