西汉时期，匈奴大举入侵西汉边境，汉文帝派刘礼、徐厉、周亚夫等抵抗，并亲自到细柳周亚夫的营地犒赏军士，在进入营地的门口时，守卫要求来访者减慢速度，汉文帝只好吩咐按辔徐行，果见周营纪律严明，士气高昂，夸周亚夫治军有方。
基本解释
国语辞典
【成语】：
【拼音】：àn pèi xú xíng
【简拼】：apxx
【解释】：辔：马缰绳。轻轻按着缰绳，让马慢慢地走。
【出处】：《史记•绛侯周勃世家》：“壁门士吏谓从属车骑曰：‘将军约，军中不得驱驰。’于是天子乃。”
【示例】：～，鸣以和鸾。 宋·陈亮《复喻谦父》
【近义词】：策马徐行
【语法】：作谓语；指策马慢行