汉成帝时期，成帝的老师安昌侯张禹恃宠而骄，横行霸道，朝中大臣们敢怒不敢言。槐黔朱云上书汉成帝要求赐尚方宝剑斩佞臣张禹以正朝纲。成帝大怒说：“小臣居下讪上，廷辱师傅，罪死不赦。”
基本解释
国语辞典
【成语】：
【拼音】：pī lín qǐng jiàn
【简拼】：plqj
【解释】：指敢于直言犯上请斩巨奸。
【出处】：汉成帝时，槐里令朱云以“今朝廷大臣上不能匡主，下亡以益民，皆尸位素餐”，上书请赐尚方斩马剑斩佞臣安昌侯张禹（成帝师）以厉其馀。成帝大怒，曰：“小臣居下讪上，廷辱师傅，罪死
【示例】：吾平生志在～，以忠鲠南迁。 宋·罗大经《鹤林玉露》卷五
【语法】：作宾语、定语；用于书面语