西汉初年，刘邦称帝后仍很尊敬父亲，他每次探望父亲都要行跪拜礼。随行的官员偷偷对他的父亲说：“天无二日，地无二君，他是皇上你是人臣，不能乱纲常。”刘邦父亲认为有理就取消这个礼节，刘邦得知后封父亲为太上皇继续行跪拜礼。
基本解释
国语辞典
【成语】：
【拼音】：tiān wú èr rì
【简拼】：twer
【解释】：日：太阳，比喻君王。天上没有两个太阳。旧喻一国不能同时有两个国君。比喻凡事应统于一，不能两大并存。
【出处】：《礼记•曾子问》：“，土无二王，家无二主，尊无二上。”
【示例】：～，我岂有二主哉！ 清·陈忱《水浒后传》第二十三回
【近义词】：，民无二主
【语法】：作宾语；指只能有一个主宰力量