西汉时期，汉武帝病死，霍光辅佐汉昭帝刘弗陵执政，汉昭帝死后立刘贺为皇帝，由于刘贺不争气，就另立汉宣帝刘询。宣帝去太庙祭祖，见身材高大的霍光在旁陪伴，非常惶恐不安，就像有芒刺在背上那样难受，直到霍光死后才感到轻松。
基本解释
国语辞典
【成语】：
【拼音】：rú máng zài bèi
【简拼】：rmzb
【解释】：形容极度不安。
【出处】：《汉书•霍光传》：“宣帝始立，谒见高庙，大将军光从骖乘。上内严惮之，若有芒刺在背。”
【示例】：我听了这两句话，又是～，坐立不安。 清·吴趼人《二十年目睹之怪现状》第八十二回
【近义词】：如芒刺背
【语法】：作谓语、状语、定语；指极度不安