公元前597年，楚庄王率大军讨伐郑国，攻破郑国都城。郑襄公裸露上身跪迎楚庄王，说可以占领郑国，让郑国人作奴仆，或者给他一个朝贡的机会，他都可以唯命是从。楚庄王看他十分可怜就答应退兵，允许郑国求和，并订立盟约。
基本解释
国语辞典
【成语】：
【拼音】：wéi mìng shì cóng
【简拼】：wmsc
【解释】：犹言惟命是听。指绝对服从。
【出处】：《东观汉记·鲍宣妻传》：“既奉君子，。”明·冯梦龙《警世通言》第二十六卷：“秋香道：‘解元为贱妾之故，不借辱千金之躯，妾岂敢不。’”
【示例】：若斯之伦……莫不～。 严复等《国闻报馆附印说部缘起》
【近义词】：唯命是从
【语法】：作谓语、宾语、定语；指绝对服从命令