公元前597年，楚庄王亲自率领大军讨伐郑国。三个月后便攻破了郑国都城。郑襄公出于无奈，只好裸露上身，牵着一只羊向楚庄王求饶说：“我不能很好的服侍君王，令大王生气，这都是我的罪过。今后，大王让我做什么我就做什么。只要大王不灭郑国，让郑国像您的众多属国一样服侍您，这就是您的恩惠了，也是我的心愿。我大胆的说出心里话，请大王决定吧。”
楚王看到郑伯的可怜相，认为郑王可以取得百姓的信任，就下令退兵，允许郑国求和，还与郑国订立了盟约。
解释 只要有命令就听从；形容完全服从命令。唯：唯独；命：命令。
出处 先秦 左丘明《左传 昭公十二年》：“今周与四国服事君王，将唯命是从，岂其爱鼎？”
例子 尔本贵人，故重其值，但输券之后，当唯命是从，不得韦许。（明 邵景詹《觅灯因话 姚公子传》）
正音 “是”，不能读作“sì”。
辨形 “从”，不能写作“重”。
辨析 唯命是从和“百依百顺”都有让干什么就干什么的意思。并都含有在命令、逼迫下的顺从。但“百依百顺”有由于感情上的爱情等所表现出来的顺从的意思；唯命是从没有；多用于上下级；长幼之间；应用范围比较宽。
用法 动宾式；作谓语、宾语、定语；含贬义。
谜语 最听话的人
感情 唯命是从是贬义词。
繁体 唯命是従
反义桀骜不驯
英语 be absolutely obedient
俄语 беспрекословно следовать приказам
【成语】：
【拼音】：wéi mìng shì cóng
【简拼】：wmsc
【解释】：唯：唯独。是命令就服从。形容完全服从命令
【出处】：春秋·鲁·左丘明《左传•昭公十二年》：“今周与四国服事君王，将，岂其爱鼎？”
【示例】：清·荑荻散人《玉娇梨》第三回：“学生在此做的是朝廷的官，朝廷有命，东西南北，～。”
【近义词】：百依百顺、唯唯诺诺
【反义词】：桀骜不驯
【语法】：作谓语、宾语、定语；指完全服从命令