战国时期，齐闵王的侍臣王孙贾每次入朝当差回家，他的母亲总是倚在门外等候，有时回来晚了，他母亲则到巷口去等。公元前284年，燕昭王派乐毅讨伐齐国。齐闵王弃城仓皇出逃，王孙贾找不到他就只好回家，他的母亲要他赶快去找。
基本解释
国语辞典
【成语】：
【拼音】：yǐ lǚ ér wàng
【简拼】：ylew
【解释】：闾：古代里巷的门。靠着家门向远处眺望。形容父母盼望子女归来的迫切心情。
【出处】：《战国策•齐策六》：“女朝出而晚来，则吾倚门而望，女暮出而不还，则吾。”
【示例】：母无依，必定～；况又不知我有刑陷之灾。 明·许仲琳《封神演义》第二十三回
【近义词】：倚闾之望、倚门倚闾、倚庐之望
【语法】：作宾语；多用于父母等