春秋时期，晋国相国赵盾想出走他国，赵穿知道后就率200卫兵把晋灵公杀了。太史在朝廷大事册上写“秋正月，赵盾在桃园谋害了国君夷皋。”赵盾叫太史改，太史不愿意。赵盾觉得大人物要任劳任怨，于是自我解嘲只有于心无愧就行。
基本解释
解释 任：担当、承担。做事既能承受劳苦；又能承受埋怨。
出处 清 颜光敏《颜氏家藏尺牍》：“惟存一矢公矢慎之心，无愧屋漏，而闱中任劳任怨，种种非笔所能尽。”
例子 而杨嗣昌也完全执行他的主张，任劳任怨。（姚雪垠《李自成》第二卷第十九章）
正音 “任”，不能读作“rén”。
辨形 “怨”，不能写作“愿”。
用法 联合式；作谓语、定语、状语；含褒义。
感情 任劳任怨是褒义词。
繁体 任勞任怨
反义怨天尤人
英语 work hard and not be upset by criticism
俄语 безропотно взять на себя всю тяжесть работы
日语 労苦をいとわず非難(ひなん)を意(い)としない
德语 fleiβig und klaglos arbeiten（weder Mühe noch ǎrger scheuen）
法语 ne pas ménager sa peine et supporter patiemment les reproches
国语辞典
【成语】：
【拼音】：rèn láo rèn yuàn
【简拼】：rlry
【解释】：任：担当，经受。不怕吃苦，也不怕招怨。
【出处】：汉·桓宽《盐铁论·刺权》：“夫食万人之力者，蒙其忧，任其怨劳。”《汉书·石显传》：“诚不能以一躯称快万众，任天下之怨。”
【示例】：而杨嗣昌也完全执行他的主张，～。 姚雪垠《李自成》第二卷第十九章
【近义词】：勤勤恳恳、任怨任劳
【反义词】：怨天尤人
【语法】：作谓语、定语、状语；指人的态度