春秋时期，孔子带领弟子们周游列国，在陈国闲居无事，与弟子讨论修身之事。孔子认为做“士”要做到“仁者不忧、知者不惑、勇者不惧”三好，士分三类：“不辱君命，为国效力；孝悌兼备，乡邻模范；言信行果，千金一诺。”
基本解释
国语辞典
【成语】：
【拼音】：yǒng zhě bù jù
【简拼】：yzbj
【解释】：惧：害怕。有胆量的人无所畏惧。
【出处】：《论语•子罕》：“子曰：‘知者不惑，仁者不忧，。’”
【示例】：
【语法】：作宾语、定语；指有胆识