三国末期，“竹林七贤”的嵇康与吕安十分要好，两人的文风十分对路。虽然他们相距很远，吕安经常来拜访嵇康，有一次遇到嵇康不在家，他的哥哥嵇喜在。吕安不喜欢他，就在门上写一个“凤”字讥笑他。嵇康亲自千里命驾去拜访吕安。
基本解释
国语辞典
【成语】：
【拼音】：qiān lǐ mìng jià
【简拼】：qlmj
【解释】：命驾：命令车夫驾车。指路远的好友造访。多形容友情深厚。
【出处】：《晋书•嵇康传》：“东平吕安服康高致，每一相思，辄，康友而善之。”
【示例】：你～来看我，我真是感激不尽。
【语法】：作宾语、定语；指乘车去远方