春秋时代，赵襄子向王子期学习驾车。学了不久，与王子期比赛。他同王子期换了三次马，每次都落在了王子期的后面。
赵襄王责备王子期，说：“你教我驾车，为什么不将真本领教给我呢？”王子期说：“驾车的技术，我已经都教给你了，只是你运用上有毛病。驾车最重要的是，协调好你的马和车，才能跑得快、跑得远。”
“你在比赛中，只要落后，你就使劲鞭打马，拼命想超过我；一旦超过，又时时回头看我，怕我赶上你（争先恐后）。其实，在比赛中，有时会在前，有时会落后，都是很自然的；可是，不论领先还是落后，你的心思都在我身上，你又怎么可能去协调好车和马呢？这就是你落后的原因。”
解释 争着向前；唯恐落后。
出处 明 屠勋《屠康僖公集 重建陡门桥记》：“匪公帑而乐施者争先恐后。”
例子 在学校举行的运动会上，各班同学争先恐后，奋力争先。
辨析 争先恐后和“不甘后人”都含有“不肯落在别人后面”的意思。但争先恐后还有“争先”和“在公共场合不守秩序”的意思；“不甘后人”没有。
用法 联合式；作谓语、状语；形容人的动作等。
谜语 急；冲线；赛跑
感情 争先恐后是中性词。
繁体 爭先恐后
反义退避三舍
英语 strive to be the first and fear to lag behind
俄语 старáться обогнáть других（наперебой）
德语 miteinander um etwas wetteifern（sich eifrig an etwas heranmachen）
法语 à l'envi（à qui mieux mieux）
【成语】：
【拼音】：zhēng xiān kǒng hòu
【简拼】：zxkh
【解释】：抢着向前，唯恐落后。
【出处】：清·张春帆《宦海》第十四回：“一个个的直抢上来。”
【示例】：在学校举行的运动会上，各班同学～，奋力争先。
【近义词】：力争上游、争前恐后
【反义词】：退避三舍
【语法】：作谓语、状语；形容人的动作等
【英文】：rush off to the front
【法文】：à l'envi
【德文】：miteinander um etwas wetteifern
【成语故事】：春秋时期，赵襄子请王于期教他驾车技术，一段时间后他们进行比赛。王于期镇定自若，而赵襄子神色慌张，眼睛直看着王于期，，结果输了，他不服就与王于期换马比赛，结果还是输。王于期告诉他驾车应该人马协调