西汉末年，陇甘军阀隗嚣脱离刘秀，去投靠在四川称帝的公孙述。刘秀大怒，派兵去攻打隗器，结果反被隗器打败。
刘秀再派征西大将军冯异，前去占领枸邑。隗器得到消息，命令部将行巡立刻去枸邑抢占有利地形。冯异的部将们知道后，都劝冯异不要和行巡大军作战。冯异斩钉截铁地说：“我们必须抢占枸邑‘已逸待劳’。”冯异命令部队急行军，抢在行巡之前，占领了枸邑。冯异严密封锁消息，紧闭城门，偃旗息鼓，让将士们休整。行巡的部队急匆匆地刚赶到城下，城楼上突然鼓声大作，亮出了冯异的帅旗。行巡的军队毫无防备，吓得四下逃窜。冯异大开城门，领兵冲出城来，大败敌军。
让自己的军队养精蓄锐，以等候从远方赶来的敌军，以达到消灭敌人的目的，称为“以逸待劳”
解释 逸：安闲；劳：疲劳。用安闲之己待疲劳之敌。指自己养精蓄锐；等敌人疲劳后；待机痛击疲劳之敌。
出处 先秦 孙武《孙子 军争》：“以近待远，以佚待劳，以饱待饥，此治力者也。”
例子 他踞了碉楼，以逸待劳，我们倒难以刻期取胜。（清 吴敬梓《儒林外史》第四十三回）
正音 “逸”，不能读作“tuì”。
辨形 “待”，不能写作“侍”。
用法 偏正式；作谓语、宾语、状语；含褒义。
谜语 最佳的养生之道
感情 以逸待劳是褒义词。
繁体 以逸待勞
反义疲于奔命
英语 wait at one's ease for the fatigued enemy
俄语 бросáть свежие силы против измотанного противника
【成语】：
【拼音】：yǐ yì dài láo
【简拼】：yydl
【解释】：逸：安闲；劳：疲劳。指在战争中做好充分准备，养精蓄锐，等疲乏的敌人来犯时给以迎头痛击。
【出处】：《孙子•军争》：“以近待远，以佚待劳，以饱待饥，此治力者也。”
【示例】：他踞了碉楼，～，我们倒难以刻期取胜。 清·吴敬梓《儒林外史》第四十三回
【近义词】：养精蓄锐、用逸待劳
【反义词】：疲于奔命
【语法】：作谓语、宾语、状语；指作战、工作等方法